Το Sigma Grand Prix εκτέθηκε για πρώτη φορά στα μάτια των φίλων του αυτοκινήτου στις 13 Μαρτίου 1969, στο Σαλόνι της Γενεύης. Ουσιαστικά ήταν ένα πρωτότυπο, το οποίο ποτέ δεν προοριζόταν να λάβει μέρος στο Παγκόσμιο Πρωτάθλημα της Formula 1. Η κύρια πηγή έμπνευσης για τη δημιουργία του, ήταν το γεγονός ότι πολλοί οδηγοί των Grand Prix έχασαν τη ζωή τους σε ατυχήματα, λόγω των χαμηλών προδιαγραφών ασφαλείας. To μονοθέσιο χτίστηκε το 1969, σε συνεργασία με τον Pininfarina και την ετήσια έκδοση αυτοκινήτου Revue Automobile, με την υποστήριξη του Enzo Ferrari, της Fiat και της Mercedes.

Από το 1906, που δόθηκε η εκκίνηση του θεωρούμενου ως πρώτου επίσημου GP έως την έναρξη του παγκόσμιου πρωταθλήματος της F1 το 1950, διεξήχθησαν εκατοντάδες ανάλογες αναμετρήσεις, κυρίως στην ευρωπαϊκή ήπειρο. Αυτές αποτέλεσαν και την «κοιτίδα» του νέου τότε θεσμού, καθώς λειτούργησαν –κι ακόμη λειτουργούν- ως ιστορικές καταβολές του. Θα πρέπει εδώ να διευκρινιστεί ότι ο όρος «Grand Prix» δεν είχε τότε τη σημερινή του τόσο συγκεκριμένη σημασία, καθώς συμπεριλάμβανε διάφορες κατηγορίες μονοθεσίων –αλλά και διθεσίων- αγωνιστικών.