Πριν από 25 χρόνια, η Audi λάνσαρε την οικογένεια μοντέλων RS παρουσιάζοντας το RS 2 Avant. Έκτοτε, το portfolio του Γερμανού κατασκευαστή και της Audi Sport GmbH περιλαμβάνει 25 στο σύνολο μοντέλα που κοσμούνται από το λογότυπο «RS».

Στην Audi η ονομασία «RS» αντιπροσωπεύει μια φιλοσοφία που οδηγείται από την αναζήτηση για κορυφαία απόδοση. «Κάθε μοντέλο RS εκφράζει το πάθος που έχουμε για την εξέλιξη αυτοκινήτων υψηλής απόδοσης», δηλώνει ο Oliver Hoffmann, Διευθύνων Σύμβουλος της Audi Sport GmbH, προσθέτοντας: «Επί 25 χρόνια, οι πελάτες μας έχουν βιώσει τα μοντέλα RS ως άριστους συντρόφους στην καθημερινότητά τους προσφέροντας συναίσθημα και απολαυστική οδήγηση».

Το πρώτο κεφάλαιο στην ιστορία των μοντέλων RS γράφτηκε με την πρεμιέρα του RS 2 Avant, με τον 5κύλινδρο και 20βάλβιδο κινητήρα των 315 ίππων, το σύστημα τετρακίνησης quattro και το μπλοκέ διαφορικό στο μεσαίο διαφορικό να κλέβουν τις καρδιές των απανταχού petrolheads. Το 1999, τo RS 4 Avant, το οποίο βασίζονταν στο S4 της εποχής εκείνης, τροφοδοτούνταν από έναν V6 biturbo κινητήρα με 5 βαλβίδες ανά κύλινδρο και χωρητικότητα 2,7 λίτρων, ο οποίος είχε εξελιχθεί σε συνεργασία με την Cosworth αποδίδοντας 380 ίππους.

Η δεύτερη γενιά του RS 4 ήρθε το 2005 «κουβαλώντας» πολλές λύσεις και εφαρμογές από το χώρο των αγώνων. Ο V8 κινητήρας του αυτοκινήτου απέδιδε 420 ίππους και είχε ως όριο περιστροφής του τις 8.250 σ.α.λ. – ο ίδιος κινητήρας έκανε το ντεμπούτο του στο «σώμα» του R8 το 2007. Το 2008 την εμφάνισή του κάνει το RS 6 Avant, το οποίο έπαιρνε κίνηση από έναν V10 κινητήρα της οικογένειας FSI με βάρος μόλις 276 κιλών αποδίδοντας με τη βοήθεια δύο τούρμπο 580 ίππους και ροπή 650 Nm. Το 2011, η Audi παρουσίασε το RS 3 Sportback «μεταφέροντας» τη φιλοσοφία των RS μοντέλων σε αυτοκίνητα μικρότερων κατηγοριών και μεγέθους. Ακόμα ένα νέο κεφάλαιο άνοιξε το 2013, με την Audi να παρουσιάζει το RS Q3.

Αυτή τη στιγμή, τα μοντέλα της οικογένειας RS είναι τα εξής:

  • Audi TT RS Coupé and Roadster
  • Audi RS 3 Sportback and Sedan 
  • Audi RS 4 Avant 
  • Audi RS 5 Coupé 
  • Audi RS 5 Sportback

Όλα τα RS μοντέλα με χρονολογική σειρά

  • Audi RS 2 Avant (1994): 2.2 λίτρα, 5κύλινδρος κινητήρας turbo με 326 ίππους
  • Audi RS 4 Avant (2000): 2.7 λίτρα V6 biturbo κινητήρας με 380 ίππους
  • Audi RS 6 Sedan & RS 6 Avant (2002): 4.2 λίτρα V8 biturbo κινητήρας με 450 ίππους, Από το 2004 – RS 6 plus (480 ίπποι), περιορισμένη παραγωγή 999 αυτοκινήτων
  • Audi RS 4 Sedan (2005), RS 4 Avant (2006), RS 4 Cabriolet (2006): 4.2 λίτρα V8 κινητήρας με 420 ίππους
  • Audi RS 6 Sedan & RS 6 Avant (2008): 5.0 λίτρα V10 biturbo κινητήρας με 580 ίππους, Από το 2010 – RS 6 plus με τελική ταχύτητα 303 χλμ./ώρα
  • Audi TT RS Coupé & TT RS Roadster (2009): 2.5 λίτρα, 5κύλινδρος κινητήρας με 340 ίππους, Από το 2012 - έκδοση plus με 360 ίππους
  • Audi RS 5 Coupé (2010) & RS 5 Cabriolet (2012): 4.2 λίτρα V8 κινητήρας με 450 ίππους
  • Audi RS 3 Sportback (2011): 2.5 λίτρα 5κύλινδρος κινητήρας με 340 ίππων
  • Audi RS 4 Avant (2012): 4.2 λίτρα V8 κινητήρας με 450 ίππους
  • Audi RS Q3 (2013): 2.5 λίτρα 5κύλινδρος κινητήρας με 310 ίππους, Από το 2014 – 340 ίππους, Από το 2016 – έκδοση performance με 367 ίππους
  • Audi RS 6 Avant (2013): 4.0 λίτρα V8 biturbo κινητήρας με 560 ίππους, Από το 2015 – Έκδοση performance με 605 ίππους
  • Audi RS 7 Sportback (2013): 4.0 λίτρα V8 biturbo κινητήρας 560 ίππους, Από το  2015 – Έκδοση performance με 605 ίππους
  • Audi RS 3 Sportback (2015): 2.5 λίτρα 5κύλινδρος κινητήρας με 367 ίππους
  • Audi TT RS Coupé & TT RS Roadster (2016): 2.5 λίτρα 5κύλινδρος κινητήρας με 400 ίππους
  • Audi RS 3 Sedan (2017): 2.5 λίτρα 5κύλινδρος κινητήρας με 400 ίππους
  • Audi RS 5 Coupé (2017): 2.9 λίτρα V6 biturbo κινητήρας με 450 ίππους
  • Audi RS 4 Avant (2017): 2.9-liter V6 biturbo κινητήρας με 450 ίππους
  • Audi RS 5 Sportback (2018): 2.9-liter V6 biturbo κινητήρας με 450 ίππους